连接OPCUA设备
Shifu 作为 Kubernetes 原生的开源物联网开发框架，集成了 OPC UA 协议。开发者无需考虑协议的具体连接过程，仅需设置协议中的关键参数即可建立连接，监视或者控制设备运行。
OPC UA (OPC Unified Architecture) 是OPC基金会应用在自动化技术的机器对机器网络传输协议。OPC UA协议支持两种通信协议：二进制通信协议(opc.tcp://Server)和Web服务通讯协议(http://Server)，其中二进制通信协议效率最高，提供较强的互操控性，其使用任意选取的TCP通道，可以较容易的进行隧道协议，也可以从透过防火墙开启。
下面将介绍如何使用 Shifu 通过 OPC UA 协议连接设备。
设置Shifu的配置文件
配置设备IP信息
编辑 examples/opcuaDeviceShifu/opcua_deploy/opcua_edgedevice.yaml 文件，将 address 修改成设备的IP地址:
address: opc.tcp://192.168.14.163:4840/freeopcua/server
配置OPCUA连接设备认证方式
匿名模式
将 AuthenticationMode 修改成 Anonymous 即可:
AuthenticationMode: Anonymous
用户密码模式
用户密码模式，需要修改 opcua_edgedevice.yaml 文件下 AuthenticationMode、Username、Password:
AuthenticationMode: UserName
Username: user1
Password: pwd1
Secret存储密码创建 Secret，在 opcua_password 字段填写密码，它会覆盖opcua_edgedevice.yaml 文件中的密码
kubectl create secret generic deviceshifu-secret --from-literal=opcua_password=your_password -n deviceshifu
证书模式
首先需要为证书以及私钥创建 Configmap：
$ kubectl create configmap edgedevice-opcua-certificate --from-file=your_certificate_file.pem --from-file=your_private_key.pem -n deviceshifu
修改 opcua_edgedevice.yaml 文件下的 AuthenticationMode、CertificateFileName、PrivateKeyFileName:
CertificateFileName: cert.pem
PrivateKeyFileName: key.pem
AuthenticationMode: Certificate
启动Shifu的OPCUA组件
启动 deviceshifu-opcua:
$ kubectl apply -f examples/opcuaDeviceShifu/opcua_deploy
configmap/opcua-configmap-0.0.1 created
deployment.apps/deviceshifu-opcua-deployment created
service/deviceshifu-opcua created
edgedevice.shifu.edgenesis.io/edgedevice-opcua created
通过 kubectl 命令 可查看 deviceShifu 运行状况:
$ kubectl get pods -n deviceshifu
deviceshifu-opcua-deployment-765b77cfcf-f7swc 1/1 Running 0 63s
运行效果
将 nginx:1.21 载入到 Kubernetes 集群中:
$ kubectl run nginx --image=nginx:1.21 -n deviceshifu
通过 kubectl 查看 nginx 运行情况:
$ kubectl get pods -n deviceshifu | grep nginx
nginx 1/1 Running 0 3m43s
进入 nginx 的 pod:
$ kubectl exec -it nginx -n deviceshifu -- bash
向 deviceShifu 发起 HTTP请求，获取数据:
$ curl http://deviceshifu-opcua/get_value
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